{"id":1205,"date":"2021-12-11T17:13:34","date_gmt":"2021-12-11T20:13:34","guid":{"rendered":"https:\/\/etec.um.edu.ar\/?p=1205"},"modified":"2022-05-19T10:57:31","modified_gmt":"2022-05-19T13:57:31","slug":"cuarto-ano-expuso-proyecto-de-sistema-de-control","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/etec.um.edu.ar\/?p=1205","title":{"rendered":"Cuarto a\u00f1o expuso proyecto de Sistema de Control"},"content":{"rendered":"\n
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Los alumnos de 4\u00ba a\u00f1o electr\u00f3nica de la ETec realizaron la exposici\u00f3n de su trabajo final para la materia SISTEMAS DE CONTROL: un \u201cCONTROL DE VELOCIDAD H\u00cdBRIDO\u201d.<\/p>\n\n\n\n

La particularidad del proyecto radica en que confluyen en \u00e9l conocimientos y habilidades adquiridos por los alumnos en \u00e1reas tan diversas como Electr\u00f3nica, Electrotecnia, Matem\u00e1ticas, F\u00edsica, Programaci\u00f3n, Dibujo Asistido por Computadora, Ofim\u00e1tica, Historia, Gesti\u00f3n de Proyectos y, por supuesto, Automatizaci\u00f3n y Control.<\/p>\n\n\n\n

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En primer lugar, se realiz\u00f3 una maqueta en la que se realiza el control de velocidad de un motor el\u00e9ctrico, utilizando un sistema mec\u00e1nico inspirado en el \u201cRegulador Centr\u00edfugo\u201d creado por James Watt en 1788.<\/p>\n\n\n\n

Dicho elemento produce, a trav\u00e9s de un juego de palancas, el movimiento de una placa que act\u00faa como \u201cencoder absoluto\u201d y que genera un c\u00f3digo binario en funci\u00f3n de la velocidad de rotaci\u00f3n del motor.<\/p>\n\n\n\n

El desplazamiento del encoder es le\u00eddo por una serie de 5 sensores infrarrojos instalados en una plaqueta construida por los alumnos, que est\u00e1n conectados a una placa ARDUINO UNO, la cual decodifica matem\u00e1ticamente las se\u00f1ales digitales que le ingresan desde los sensores y obtiene un n\u00famero decimal representativo de la velocidad de giro.<\/p>\n\n\n\n

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Con ese dato, se desarrolla un algoritmo de CONTROL PROPORCIONAL que genera una se\u00f1al variable, modulada por ancho de pulso, para alimentar el motor. De esta forma, se controla la velocidad de giro del conjunto con la combinaci\u00f3n de un sistema mec\u00e1nico y uno electr\u00f3nico. Podr\u00edamos resumirlo como \u201c230 A\u00d1OS DE EVOLUCI\u00d3N DE LA AUTOMATIZACI\u00d3N EN UNA SOLA MAQUETA\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Paralelamente, se realiz\u00f3 el dise\u00f1o de la placa encoder y del dispositivo mec\u00e1nico mediante AUTOCAD y se desarroll\u00f3 la presentaci\u00f3n del proyecto y una simulaci\u00f3n del mismo mediante POWER POINT.<\/p>\n\n\n\n

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Por \u00faltimo, otro grupo de alumnos tuvo a cargo la gesti\u00f3n del proyecto, determinando recursos, plazos y objetivos y controlando su cumplimiento, mediante el software PROJECT LIBRE.<\/p>\n\n\n\n

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Un trabajo en equipo con un resultado realmente brillante. Estoy muy orgulloso y agradezco profundamente a mis estudiantes el compromiso, el talento y el esfuerzo puesto en evidencia en cada una de las fases del
proyecto, que integr\u00f3 y llev\u00f3 a la pr\u00e1ctica conocimientos previos y buena parte de lo visto durante el a\u00f1o 2021 en SISTEMAS DE CONTROL.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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